Der CMPS12 ist ein neigungskompensierter Kompass (tilt compensated compass) der 4. Generation von Robot Electronics. Das Modul verfgt ber einem 3-Achsen-Magnetometer, einem 3-Achsen-Gyro und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor. Das Herzstck des Moduls sind die hervorragenden BNO055-Laufalgorithmen, die Fehler durch Erschtterungen der Leiterplatte zu verhindern.

Die Stromversorgungs ist flexibel und kann zwischen 3.3 – 5 V liegen. Das Modul zieht nominal 18mA Strom. Fr die Kommunikation kann eine Auswahl an seriellen oder I2C-Schnittstellen verwendet werden.

Eigenschaften:

• Heading, 16 Bit – 2 Ausgnge, einer von Bosch und einer von Robot Electronics berechnet
• Heading, 8 Bit – 0-255 skaliert fr einfachere Anforderungen
• Pitch – +/- 0-90 oder +/- 0-180
• Roll – +/- 0-90
• Temperatur des BNO055 in C
• Raw-Sensorausgnge – 3 x 16-Bit-Ganzzahlen fr Magnetometer, Beschleunigungssensor und Kreisel (Gyro)